2024-03-29T11:05:08Zhttps://eprints.lib.hokudai.ac.jp/dspace-oai/requestoai:eprints.lib.hokudai.ac.jp:2115/792132022-08-30T03:17:04Zhdl_2115_54830hdl_2115_20126hdl_2115_54822hdl_2115_54823hdl_2115_20124Lidar-based Localization and Pose Estimation Approaches in the Map Built by Monocular SLAM単眼カメラSLAMによる地図におけるLidarに基づく自己位置と姿勢の推定Wang, Su小林, 幸徳梶原, 逸朗近野, 敦open access500(主査) 教授 小林 幸徳, 教授 梶原 逸朗, 教授 近野 敦(本学情報科学院)工学院(人間機械システムデザイン専攻)Hokkaido University2019-09-25engdoctoral thesisVoRhttps://doi.org/10.14943/doctoral.k13788http://hdl.handle.net/2115/7921310.14943/doctoral.k13788http://hdl.handle.net/2115/75908xiv, 94p甲第13788号博士(工学)2019-09-2510101北海道大学https://eprints.lib.hokudai.ac.jp/dspace/bitstream/2115/79213/1/Su_Wang.pdfapplication/pdf4.84 MB2019-09-25