2024-03-29T05:11:41Zhttps://eprints.lib.hokudai.ac.jp/dspace-oai/requestoai:eprints.lib.hokudai.ac.jp:2115/551962022-11-17T02:08:08Zhdl_2115_20049hdl_2115_141船を考慮したネット採集システムの運動モデルA dynamic model of a towed sampling gear system including a vessel米沢, 崇藤森, 康澄清水, 晋木村, 暢夫三浦, 汀介FMT質点系モデルトータルシステムネット採集具665ネット採集システムの運動を,船の存在が考慮された形で表現することを試みた。このモデルでは従来,操作量として扱われることの多かった船速を状態量として扱うため,実システムにおける入出力関係をほぼ正確に表現できる。質点系モデルをラグランジュ方程式により記述し,システム要素のパラメータを仕様から求め当てはめた。北海道大学研究調査船うしお丸における FMT の実操業データを用いて検証をおこなったところ,モデルは曳網水深や船速の挙動を非常によく再現できることがわかった。This paper describes a process of modeling a towed sampling gear system that consists of a towed net and a vessel. Two inputs into this model are blade angle of a controllable pitch propeller (CPP) and warp length. To represent the flexibility of warp, a lumped mass model was derived by using the Lagrange equation of motion. The system model of the FMT (Framed Midwater Trawl) and R/V Ushio Maru of Hokkaido University accurately simulated the motion of the system in operation.日本水産学会Journal Articleapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/2115/55196https://eprints.lib.hokudai.ac.jp/dspace/bitstream/2115/55196/3/DL_nissuishi75%283%29402-411.pdf0021-53921349-998XAN00193422日本水産学会誌7534024112009-05-15jpninfo:doi/10.2331/suisan.75.402© 2009 公益社団法人日本水産学会publisher