2024-03-29T10:28:44Zhttps://eprints.lib.hokudai.ac.jp/dspace-oai/requestoai:eprints.lib.hokudai.ac.jp:2115/614952017-10-15T15:00:00Zhdl_2115_20057hdl_2115_148脚式と非脚式の這行ロコモーションにおける運動モードスイッチングの共通力学黒田, 茂田中, 良己中垣, 俊之548計測自動制御学会Journal Articleapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/2115/61495https://eprints.lib.hokudai.ac.jp/dspace/bitstream/2115/61495/2/54_248.pdf0453-4662AN00072406計測と制御5442482532015-04jpnpublisher