北海道大学工学部研究報告 = Bulletin of the Faculty of Engineering, Hokkaido University - No.120

冗長型マニピュレータのシンセシス解 : ロボット・シミュレータのための基礎研究

嘉数, 侑昇;沖野, 教郎;吉村, 斎;仲村, 人也

Permalink :  http://hdl.handle.net/2115/41862

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