冗長型マニピュレータのシンセシス解 : ロボット・シミュレータのための基礎研究

嘉数, 侑昇; 沖野, 教郎; 吉村, 斎他

北海道大學工學部研究報告, 1984, 120, 75-85

Permalink : https://hdl.handle.net/2115/41862

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120_75-86	pdf	776 KB	1,523

アクセス権	open access
URI	https://hdl.handle.net/2115/41862
タイトル	冗長型マニピュレータのシンセシス解 : ロボット・シミュレータのための基礎研究
タイトル	A Synthetic Solution of an Equation for Motion of Redundant Robot Manupulator : A Study for Constructing a Robot Simulator
著者	嘉数, 侑昇 ; 沖野, 教郎 ; 吉村, 斎 ; 仲村, 人也
著者名嘉数, 侑昇 Kakazu, Yukinori
著者名沖野, 教郎 Okino, Norio
著者名吉村, 斎 Yoshimura, Hitoshi
著者名仲村, 人也 Nakamura, Hitoya
言語	日本語
発行日	1984-03-30
出版者	北海道大学
出版者	Hokkaido University
収録物名	北海道大學工學部研究報告
収録物名	Bulletin of the Faculty of Engineering, Hokkaido University
巻(号)	120
ページ	75-85
資源タイプ	紀要論文
出版タイプ	Version of Record
PISSN	0385-602X
NCID	AN00230223