円環構造型モジュラーロボットの自律移動行動の獲得

米陀, 佳祐; 鈴木, 育男; 山本, 雅人; 古川, 正志

円環構造型モジュラーロボットの自律移動行動の獲得

米陀, 佳祐; 鈴木, 育男; 山本, 雅人他

精密工学会誌, 2010, 76(12), 1351-1357

Permalink : https://hdl.handle.net/2115/50883

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論文情報

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アクセス権	open access
URI	https://hdl.handle.net/2115/50883
タイトル	円環構造型モジュラーロボットの自律移動行動の獲得
タイトル	Acquisition of Locomotion for Modular Robot With Annular Shape Using Evolutionary Computation
著者	米陀, 佳祐 ; 鈴木, 育男 ; 山本, 雅人 ; 古川, 正志
著者名米陀, 佳祐 YONEDA, Keisuke
著者名鈴木, 育男 SUZUKI, Ikuo
著者名山本, 雅人 YAMAMOTO, Masahito
著者名古川, 正志 FURUKAWA, Masashi
言語	日本語
キーワード	adaptive behavior
	physical modeling
	genetic algorithm
	artificial neural network
発行日	2010
出版者	公益社団法人精密工学会
収録物名	精密工学会誌
巻(号)	76(12)
ページ	1351-1357
抄録	There are many studies on hardware and software experiments to control a modular robot. The modular robot consists of homogeneous or heterogeneous simple modules. A feature of them is that the modular robot behavior obtained by an each module movement is based on local communications between linked modules. This study focuses on a computer simulation for a virtual modular robot obeying physics laws. This simulation aims at achieving given tasks autonomously for the virtual modular robot in specific circumstances. Our goal is to acquire a control system in evolution for the virtual modular robot and to analyze and evaluate their behavior.
資源タイプ	学術雑誌論文
出版タイプ	Version of Record
PISSN	0912-0289
関連情報	NAID 130000811886
関連情報 (isIdenticalTo)	出版社版DOI https://doi.org/10.2493/jjspe.76.1351