仮想水中環境における人工生物の遊泳獲得

中村, 啓太; 鈴木, 育男; 山本, 雅人他

第10回AI若手の集い　MYCOM2009, 2009, 27-30

Permalink : https://hdl.handle.net/2115/50947

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アクセス権	open access
URI	https://hdl.handle.net/2115/50947
タイトル	仮想水中環境における人工生物の遊泳獲得
著者	中村, 啓太 ; 鈴木, 育男 ; 山本, 雅人 ; 古川, 正志
著者名中村, 啓太
e-Rad_Researcher 40422026 著者名鈴木, 育男
e-Rad_Researcher 40292057 著者名山本, 雅人
e-Rad_Researcher 70042091 著者名古川, 正志
言語	日本語
発行日	2009
出版者	AI若手の集い
収録物名	第10回AI若手の集い　MYCOM2009
ページ	27-30
記述	第10回AI若手の集い　MYCOM2009 2009.6.4-5 主催：人口知能学会
抄録	本研究では，人工生物が水中生物に見られる遊泳を獲得することを目的とし，水の影響力である浮力，抗力をモデル化した仮想水中環境を構築を行う．更に，構築した環境下で，物理モデリングに基づく遊泳獲得シミュレーション方法を提案し，人工生物の遊泳獲得を行い，獲得した遊泳挙動を解析した．
資源タイプ	学術雑誌論文
出版タイプ	Version of Record