物理シミュレーションによる多関節アームロボットのロバストな行動の獲得

蜂谷, 俊泰; 鈴木, 育男; 山本, 雅人他

精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 2010, 2010, 689-690

Permalink : https://hdl.handle.net/2115/51249

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K09_689690	pdf	334 KB	1,268

アクセス権	open access
URI	https://hdl.handle.net/2115/51249
タイトル	物理シミュレーションによる多関節アームロボットのロバストな行動の獲得
タイトル	Robust behavior acquisition for multi-jointed arm by physically based simulations
著者	蜂谷, 俊泰 ; 鈴木, 育男 ; 山本, 雅人 ; 古川, 正志
著者名蜂谷, 俊泰 Hachiya, Toshiyasu
e-Rad_Researcher 40422026 著者名鈴木, 育男 Suzuki, Ikuo
e-Rad_Researcher 40292057 著者名山本, 雅人 Yamamoto, Masahito
e-Rad_Researcher 70042091 著者名古川, 正志 Furukawa, Masashi
言語	日本語
発行日	2010-09-10
出版者	精密工学会
収録物名	精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
巻(号)	2010
ページ	689-690
資源タイプ	学術雑誌論文
出版タイプ	Version of Record