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ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	説明
Takashi_Kusaka_abstract	pdf	9.37 KB	553	論文内容の要旨
Takashi_Kusaka_review	pdf	13.0 KB	613	審査の要旨

論文情報

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アクセス権	open access
URI	https://hdl.handle.net/2115/55642
タイトル	エネルギ制御によるパワーアシストとスキルアシストの同時実現とセミアクティブアシスト機構への応用 [論文内容及び審査の要旨]
	Simultaneous Realization of Power Assist and Skill Assist based on Energy Control and its Application to Semi-active Assist Mechanism [an abstract of dissertation and a summary of dissertation review]
著者	著者名 日下, 聖
言語	日本語
発行日	2014-03-25
出版者	Hokkaido University
学位授与機関	識別子 10101 機関名 北海道大学 Hokkaido University
学位授与番号	甲第11311号
学位名	博士(情報科学)
学位の審査委員	(主査) 准教授 田中 孝之, 教授 山下 裕, 教授 金子 俊一
学位審査の研究科等	情報科学研究科（システム情報科学専攻）
資源タイプ	博士論文
出版タイプ	Version of Record
権利情報	Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.1 Japan
関連情報 (references)	HDL https://hdl.handle.net/2115/55643

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