Imitation Learning Framework using Principal Component Analysis for Humanoid Robot Motion Generation [an abstract of dissertation and a summary of dissertation review]

朴, 江

2015

Permalink : https://hdl.handle.net/2115/58947

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ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	説明
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Park_Garam_review	pdf	20.6 KB	470	審査の要旨

アクセス権	open access
URI	https://hdl.handle.net/2115/58947
タイトル	Imitation Learning Framework using Principal Component Analysis for Humanoid Robot Motion Generation [an abstract of dissertation and a summary of dissertation review]
タイトル	ヒューマノイドロボット動作生成のための主成分分析を用いた模倣学習フレームワーク [論文内容及び審査の要旨]
著者	著者名朴, 江 Park, Garam
言語	日本語
発行日	2015-03-25
出版者	Hokkaido University
学位授与機関	識別子 10101 機関名北海道大学 Hokkaido University
学位授与番号	甲第11770号
学位名	博士(工学)
学位の審査委員	(主査) 教授近野敦, 教授小笠原悟司, 教授五十嵐一
学位審査の研究科等	情報科学研究科（システム情報科学専攻）
資源タイプ	博士論文
出版タイプ	Version of Record
権利情報	Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.1 Japan
関連情報 (references)	HDL https://hdl.handle.net/2115/58948