Soft Computing Approaches for Effective Utilization of Elastic Energy in Flexible Manipulator [an abstract of dissertation and a summary of dissertation review]

盖, 軼之

2016

Permalink : https://hdl.handle.net/2115/61669

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ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	説明
YIZHI_GAI_abstract	pdf	18.0 KB	440	論文内容の要旨
YIZHI_GAI_review	pdf	17.4 KB	441	審査の要旨

アクセス権	open access
URI	https://hdl.handle.net/2115/61669
タイトル	Soft Computing Approaches for Effective Utilization of Elastic Energy in Flexible Manipulator [an abstract of dissertation and a summary of dissertation review]
タイトル	柔軟マニピュレータの弾性エネルギー活用のためのソフトコンピューティング手法 [論文内容及び審査の要旨]
著者	著者名盖, 軼之
言語	日本語
言語	英語
発行日	2016-03-24
出版者	Hokkaido University
学位授与機関	識別子 10101 機関名北海道大学 Hokkaido University
学位授与番号	甲第12304号
学位名	博士(工学)
学位の審査委員	(主査) 教授小林幸徳, 教授梶原逸朗, 特任教授成田吉弘, 准教授江丸貴紀
学位審査の研究科等	工学院（人間機械システムデザイン専攻）
資源タイプ	博士論文
出版タイプ	Version of Record
権利情報	Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.1 Japan
関連情報 (references)	HDL https://hdl.handle.net/2115/61670