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ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	説明
LV_JIXIN_abstract	pdf	17.2 KB	393	論文内容の要旨
LV_JIXIN_review	pdf	19.0 KB	824	審査の要旨

論文情報

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アクセス権	open access
URI	https://hdl.handle.net/2115/63336
タイトル	Scan Matching and SLAM for Mobile Robot in Indoor Environment [an abstract of dissertation and a summary of dissertation review]
	屋内移動ロボットのスキャンマッチングとSLAM [論文内容及び審査の要旨]
著者	著者名 呂, 吉鑫
言語	日本語
	英語
発行日	2016-09-26
出版者	Hokkaido University
学位授与機関	識別子 10101 機関名 北海道大学 Hokkaido University
学位授与番号	甲第12455号
学位名	博士(工学)
学位の審査委員	(主査) 教授 小林 幸徳, 教授 梶原 逸朗, 教授 近野 敦 (情報科学研究科)
学位審査の研究科等	工学院（人間機械システムデザイン専攻）
資源タイプ	博士論文
出版タイプ	Version of Record
権利情報	Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.1 Japan
関連情報 (references)	HDL https://hdl.handle.net/2115/67166

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