自律的行動獲得に基づく仮想ロボットの開発

山本, 雅人; 岩館, 健司; 大江, 亮介; 鈴木, 育男; 古川, 正志

自律的行動獲得に基づく仮想ロボットの開発

山本, 雅人; 岩館, 健司; 大江, 亮介他

計測自動制御学会論文集, 2010, 46(1), 1-7

Permalink : https://hdl.handle.net/2115/64592

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論文情報

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アクセス権	open access
URI	https://hdl.handle.net/2115/64592
タイトル	自律的行動獲得に基づく仮想ロボットの開発
タイトル	Development of Virtual Robot Based on Autonomous Behavior Acquisition
著者	山本, 雅人 ; 岩館, 健司 ; 大江, 亮介 ; 鈴木, 育男 ; 古川, 正志
e-Rad_Researcher 40292057 著者名山本, 雅人 YAMAMOTO, Masahito
著者名岩館, 健司 IWADATE, Kenji
著者名大江, 亮介 OOE, Ryosuke
e-Rad_Researcher 40422026 著者名鈴木, 育男 SUZUKI, Ikuo
e-Rad_Researcher 70042091 著者名古川, 正志 FURUKAWA, Masashi
言語	日本語
キーワード	virtual robot
	physical modeling
	artificial life
	evolutionary computation
	computer graphics
発行日	2010-01-31
出版者	社団法人計測自動制御学会
収録物名	計測自動制御学会論文集
巻(号)	46(1)
ページ	1-7
抄録	In this paper, we demonstrate a design of autonomous virtual robots and develop a design tool for autonomous virtual robots. A virtual robot can behave autonomously by using its own sensors and controllers on three-dimensional physically modeled environment. An approximate fluid environment model based on the drag force modeling is presented. The developed tool can simulate a physical environment at any time during the modeling process. A combinatorial use of neural network implementation for controllers and optimization method (genetic algorithm or particle swarm optimization) enables us to create autonomous behaviors of virtual robots.
資源タイプ	学術雑誌論文
出版タイプ	Version of Record
権利情報	©2009 SICE. 本文データは計測自動制御学会の許諾に基づきJ-STAGEから複製したものである
PISSN	0453-4654
関連情報 (isIdenticalTo)	出版社版DOI https://doi.org/10.9746/sicetr.46.1