Novel Algorithms for Multi-Robot Path Planning, Task Coordination, Mapping and Localization in Indoor Environment [an abstract of dissertation and a summary of dissertation review]

RAVANKAR, ABHIJEET

2017

Permalink : https://hdl.handle.net/2115/65415

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ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	説明
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Abhijeet_Ravankar_review	pdf	13.5 KB	579	審査の要旨

アクセス権	open access
URI	https://hdl.handle.net/2115/65415
タイトル	Novel Algorithms for Multi-Robot Path Planning, Task Coordination, Mapping and Localization in Indoor Environment [an abstract of dissertation and a summary of dissertation review]
タイトル	室内環境におけるマルチロボット経路計画、タスク協調、環境地図構築及び自己位置同定のアルゴリズム開発 [論文内容及び審査の要旨]
著者	著者名 RAVANKAR, ABHIJEET
言語	日本語
言語	英語
発行日	2017-03-23
出版者	Hokkaido University
学位授与機関	識別子 10101 機関名北海道大学 Hokkaido University
学位授与番号	甲第12762号
学位名	博士(工学)
学位の審査委員	(主査) 教授小林幸徳, 教授梶原逸朗, 教授近野敦（情報科学研究科）
学位審査の研究科等	工学院（人間機械システムデザイン専攻）
資源タイプ	博士論文
出版タイプ	Version of Record
権利情報	Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.1 Japan
関連情報 (references)	HDL https://hdl.handle.net/2115/66434