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24_Lowtemsci76_P259-267	pdf	1.53 MB	2,169

論文情報

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アクセス権	open access
DOI	https://doi.org/10.14943/lowtemsci.76.259
URI	https://hdl.handle.net/2115/70339
タイトル	自律型無人探査機（AUV）による未探査領域調査
	Under Ice Observation by Autonomous Underwater Vehicles (AUV)
著者	著者名 巻, 俊宏 Maki, Toshihiro
	著者名 吉田, 弘 Yoshida, Hiroshi
言語	日本語
キーワード	AUV
	氷下探査
発行日	2018-03-31
出版者	低温科学第76巻編集委員会
収録物名	低温科学
	Low Temperature Science
巻(号)	76
ページ	259-267
抄録	自律型無人探査機（AUV）は母船とケーブルで繋がれておらず，全自動で活動できることから，氷の下のようなこれまで調査の難しかった場所の観測を実現できると期待されている．本稿ではAUVの概要および一般的な構成について紹介するとともに，氷の下に展開する際の課題，これまでの研究開発事例，そして我々が今後開発を目指すAUV の設計方針について紹介する．
	Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) are expected to realize observation of frontiers such as under ice environment, as they can move autonomously, without any connection with mother ship. This paper firstly explains AUVs in general, then discusses challenges of sending AUVs under ice, introducing some of the previous works. Finally, design concepts of our new under-ice AUV is discussed.
資源タイプ	紀要論文
出版タイプ	Version of Record
PISSN	1880-7593
NCID	AA12122962

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