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ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	説明
SARUN_CHATTUNYAKIT_abstract	pdf	14.8 KB	350	論文内容の要旨
SARUN_CHATTUNYAKIT_review	pdf	13.1 KB	301	審査の要旨

論文情報

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アクセス権	open access
URI	https://hdl.handle.net/2115/74970
タイトル	Self-recovery Strategy for Multi-legged Robot with Damaged Legs [an abstract of dissertation and a summary of dissertation review]
	故障脚を有する多脚型ロボットの自己復帰手法 [論文内容及び審査の要旨]
著者	著者名 Chattunyakit, Sarun
言語	英語
	日本語
発行日	2019-06-28
出版者	Hokkaido University
学位授与機関	識別子 10101 機関名 北海道大学 Hokkaido University
学位授与番号	甲第13707号
学位名	博士(工学)
学位の審査委員	(主査) 教授 小林 幸徳, 教授 梶原 逸朗, 教授 近野 敦（情報科学研究院）
学位審査の研究科等	工学院（人間機械システムデザイン専攻）
資源タイプ	博士論文
出版タイプ	Version of Record
権利情報	Creative Commons Attribution 4.0 International
関連情報 (references)	HDL https://hdl.handle.net/2115/74971

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