Lidar-based Localization and Pose Estimation Approaches in the Map Built by Monocular SLAM [an abstract of dissertation and a summary of dissertation review]

Wang, Su

2019

Permalink : https://hdl.handle.net/2115/75908

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ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	説明
Su_Wang_abstract	pdf	15.1 KB	331	論文内容の要旨
Su_Wang_review	pdf	13.5 KB	682	審査の要旨

アクセス権	open access
URI	https://hdl.handle.net/2115/75908
タイトル	Lidar-based Localization and Pose Estimation Approaches in the Map Built by Monocular SLAM [an abstract of dissertation and a summary of dissertation review]
タイトル	単眼カメラSLAMによる地図におけるLidarに基づく自己位置と姿勢の推定 [論文内容及び審査の要旨]
著者	著者名 Wang, Su
言語	英語
言語	日本語
発行日	2019-09-25
出版者	Hokkaido University
学位授与機関	識別子 10101 機関名北海道大学 Hokkaido University
学位授与番号	甲第13788号
学位名	博士(工学)
学位の審査委員	(主査) 教授小林幸徳, 教授梶原逸朗, 教授近野敦(本学情報科学院)
学位審査の研究科等	工学院（人間機械システムデザイン専攻）
資源タイプ	博士論文
出版タイプ	Version of Record
権利情報	Creative Commons Attribution 4.0 International
関連情報 (references)	HDL https://hdl.handle.net/2115/79213