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ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	説明
VACHMANUS_SIRAWICH	pdf	7.95 MB	908

論文情報

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アクセス権	open access
DOI	https://doi.org/10.14943/doctoral.k15179
URI	https://hdl.handle.net/2115/87188
タイトル	Proposal of a Segmentation Algorithm using Multi-Sensor Fusion for Autonomous Driving in Snowy Environments
	積雪環境における自律走行を目的としたマルチセンサフュージョンによるセグメンテーションアルゴリズムの提案
著者	著者名 VACHMANUS, SIRAWICH
言語	英語
	日本語
発行日	2022-09-26
出版者	Hokkaido University
ページ数	157p
学位授与機関	識別子 10101 機関名 北海道大学 Hokkaido University
学位授与年月日	2022-09-26
学位授与番号	甲第15179号
学位名	博士(工学)
学位の審査委員	(主査) 准教授 江丸 貴紀, 教授 東藤 正浩, 教授 梶原 逸朗, 教授 近野 敦 (情報科学研究院)
学位審査の研究科等	工学院(人間機械システムデザイン専攻)
資源タイプ	博士論文
出版タイプ	Version of Record
関連情報 (hasPart)	DOI https://doi.org/10.1109/JSEN.2021.3077029 Title S. Vachmanus, A. A. Ravankar, T. Emaru and Y. Kobayashi, "Multi-Modal Sensor Fusion-Based Semantic Segmentation for Snow Driving Scenarios," in IEEE Sensors Journal, vol. 21, no. 15, pp. 16839-16851, 1 Aug.1, 2021, doi: 10.1109/JSEN.2021.3077029.
	DOI https://doi.org/10.1109/ICMA52036.2021.9512708 Title S. Vachmanus, A. A. Ravankar, T. Emaru and Y. Kobayashi, "An Evaluation of RGB-Thermal Image Segmentation for Snowy Road Environment," 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2021, pp. 224-230, doi: 10.1109/ICMA52036.2021.9512708.
	DOI https://doi.org/10.23919/SICE48898.2020.9240402 Title S. Vachmanus, A. A. Ravankar, T. Emaru and Y. Kobayashi, "Semantic Segmentation for Road Surface Detection in Snowy Environment," 2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2020, pp. 1381-1386, doi: 10.23919/SICE48898.2020.9240402.
関連情報 (isReferencedBy)	HDL https://hdl.handle.net/2115/87187

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