パワーアシストシステムにおける操作対象物の操作方向を考慮した軌道上への誘導力場の設計と手先誘導効果の検証 [論文内容及び審査の要旨]

松田, 潤樹

2023

Permalink : https://hdl.handle.net/2115/91184

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Junki_Matsuda_review	pdf	86.2 KB	75	審査の要旨

アクセス権	open access
URI	https://hdl.handle.net/2115/91184
タイトル	パワーアシストシステムにおける操作対象物の操作方向を考慮した軌道上への誘導力場の設計と手先誘導効果の検証 [論文内容及び審査の要旨]
タイトル	Design of Guidance Force Field Considering Approachability for Power Assist System and Validation of Improvement Maneuverability [an abstract of dissertation and a summary of dissertation review]
著者	著者名松田, 潤樹
言語	日本語
発行日	2023-12-25
出版者	Hokkaido University
学位授与機関	識別子 10101 機関名北海道大学 Hokkaido University
学位授与番号	甲第15698号
学位名	博士(情報科学)
学位の審査委員	(主査) 教授田中孝之, 教授山下裕, 教授近野敦
学位審査の研究科等	情報科学研究科(システム情報科学専攻)
資源タイプ	博士論文
出版タイプ	Version of Record
権利情報	Creative Commons Attribution 4.0 International
関連情報 (references)	HDL https://hdl.handle.net/2115/91208