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ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	説明
Ravankar_Ankit	pdf	36.7 MB	1,107

論文情報

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アクセス権	open access
DOI	https://doi.org/10.14943/doctoral.k12021
URI	https://hdl.handle.net/2115/59927
タイトル	Probabilistic Approaches and Algorithms for Indoor Robot Mapping in Structured Environments
	確率論的手法とアルゴリズムに基づく構造化された環境における屋内ロボットの地図構築
著者	著者名 Ravankar, Ankit
言語	英語
発行日	2015-09-25
出版者	Hokkaido University
ページ数	xv, 175p.
学位授与機関	識別子 10101 機関名 北海道大学 Hokkaido University
学位授与年月日	2015-09-25
学位授与番号	甲第12021号
学位名	博士(工学)
学位の審査委員	(主査) 教授 小林 幸徳, 教授 梶原 逸朗, 教授 大橋 俊朗, 教授 金子 俊一 (情報科学研究科), 准教授 江丸 貴紀
学位審査の研究科等	工学院（人間機械システムデザイン専攻）
資源タイプ	博士論文
出版タイプ	Version of Record
関連情報 (isReferencedBy)	HDL https://hdl.handle.net/2115/59928

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