Probabilistic Approaches and Algorithms for Indoor Robot Mapping in Structured Environments [an abstract of dissertation and a summary of dissertation review]

Ravankar, Ankit

2015

Permalink : https://hdl.handle.net/2115/59928

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ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	説明
Ravankar_Ankit_abstract	pdf	20.9 KB	489	論文内容の要旨
Ravankar_Ankit_review	pdf	13.6 KB	845	審査の要旨

アクセス権	open access
URI	https://hdl.handle.net/2115/59928
タイトル	Probabilistic Approaches and Algorithms for Indoor Robot Mapping in Structured Environments [an abstract of dissertation and a summary of dissertation review]
タイトル	確率論的手法とアルゴリズムに基づく構造化された環境における屋内ロボットの地図構築 [論文内容及び審査の要旨]
著者	著者名 Ravankar, Ankit
言語	日本語
言語	英語
発行日	2015-09-25
出版者	Hokkaido University
学位授与機関	識別子 10101 機関名北海道大学 Hokkaido University
学位授与番号	甲第12021号
学位名	博士(工学)
学位の審査委員	(主査) 教授小林幸徳, 教授梶原逸朗, 教授大橋俊朗, 教授金子俊一 (情報科学研究科), 准教授江丸貴紀
学位審査の研究科等	工学院（人間機械システムデザイン専攻）
資源タイプ	博士論文
出版タイプ	Version of Record
権利情報	Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.1 Japan
関連情報 (references)	HDL https://hdl.handle.net/2115/59927