仮想水中環境における人工生物の遊泳獲得


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2-4-nakamura.pdf

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Please use this identifier to cite or link to this item:http://hdl.handle.net/2115/50947

Title:	仮想水中環境における人工生物の遊泳獲得
Authors:	中村, 啓太 Browse this author
	鈴木, 育男 Browse this author →KAKEN DB
	山本, 雅人 Browse this author →KAKEN DB
	古川, 正志 Browse this author →KAKEN DB
Issue Date:	2009
Publisher:	AI若手の集い
Journal Title:	第10回AI若手の集い　MYCOM2009
Start Page:	27
End Page:	30
Abstract:	本研究では，人工生物が水中生物に見られる遊泳を獲得することを目的とし，水の影響力である浮力，抗力をモデル化した仮想水中環境を構築を行う．更に，構築した環境下で，物理モデリングに基づく遊泳獲得シミュレーション方法を提案し，人工生物の遊泳獲得を行い，獲得した遊泳挙動を解析した．
Description:	第10回AI若手の集い　MYCOM2009 2009.6.4-5 主催：人口知能学会
Type:	article
URI:	http://hdl.handle.net/2115/50947
Appears in Collections:	情報科学院・情報科学研究院 (Graduate School of Information Science and Technology / Faculty of Information Science and Technology) > 雑誌発表論文等 (Peer-reviewed Journal Articles, etc)

Submitter: 山本雅人

OAI-PMH ( junii2 , jpcoar_1.0 )

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