|
Hokkaido University Collection of Scholarly and Academic Papers >
Graduate School of Fisheries Sciences / Faculty of Fisheries Sciences >
Peer-reviewed Journal Articles, etc >
船を考慮したネット採集システムの運動モデル
| Title: | 船を考慮したネット採集システムの運動モデル |
| Other Titles: | A dynamic model of a towed sampling gear system including a vessel |
| Authors: | 米沢, 崇1 Browse this author | | 藤森, 康澄2 Browse this author →KAKEN DB | | 清水, 晋3 Browse this author →KAKEN DB | | 木村, 暢夫4 Browse this author →KAKEN DB | | 三浦, 汀介5 Browse this author →KAKEN DB |
| Authors(alt): | Yonezawa, Takashi1 | | Fujimori, Yasuzumi2 | | Shimizu, Susumu3 | | Kimura, Nobuo4 | | Miura, Teisuke5 |
| Keywords: | FMT | | 質点系モデル | | トータルシステム | | ネット採集具 |
| Issue Date: | 15-May-2009 |
| Publisher: | 日本水産学会 |
| Journal Title: | 日本水産学会誌 |
| Volume: | 75 |
| Issue: | 3 |
| Start Page: | 402 |
| End Page: | 411 |
| Publisher DOI: | 10.2331/suisan.75.402 |
| Abstract: | ネット採集システムの運動を，船の存在が考慮された形で表現することを試みた。このモデルでは従来，操作量として扱われることの多かった船速を状態量として扱うため，実システムにおける入出力関係をほぼ正確に表現できる。質点系モデルをラグランジュ方程式により記述し，システム要素のパラメータを仕様から求め当てはめた。北海道大学研究調査船うしお丸における FMT の実操業データを用いて検証をおこなったところ，モデルは曳網水深や船速の挙動を非常によく再現できることがわかった。 | | This paper describes a process of modeling a towed sampling gear system that consists of a towed net and a vessel. Two inputs into this model are blade angle of a controllable pitch propeller (CPP) and warp length. To represent the flexibility of warp, a lumped mass model was derived by using the Lagrange equation of motion. The system model of the FMT (Framed Midwater Trawl) and R/V Ushio Maru of Hokkaido University accurately simulated the motion of the system in operation. |
| Rights: | © 2009 公益社団法人日本水産学会 | | © 2009 The Japanese Society of Fisheries Science |
| Type: | article |
| URI: | http://hdl.handle.net/2115/55196 |
| Appears in Collections: | 水産科学院・水産科学研究院 (Graduate School of Fisheries Sciences / Faculty of Fisheries Sciences) > 雑誌発表論文等 (Peer-reviewed Journal Articles, etc)
|
Submitter: 藤森 康澄
|
